La Iglesia de San Miguel Arcángel de Mansilla Mayor forma parte del itinirario de iglesias del Camino de Santiago. Es la iglesia parroquial del pueblo, y fue edificada entre los siglos XIV y XV, aunque los dos laterales fueron añadidos a mediados del siglo XX.

De su fachada destaca su alta torre, levantada por el maestro Don Francisco Calderón en 1657. En su interior, de una sola nave, es destacable su artesonado mudéjar, decorado con 13 rostros humanos de carácter burlesco, y representaciones vegetales policromadas en vivos colores.

El artesonado que cubre la capilla principal fue realizado en 1709. Bajo él se halla el altar mayor, en la que destaca el Sagrario con los relieves de los cuatro evangelistas, obra de Juan de Juni, y un retablo gótico con pinturas en tabla y la imagen del Cristo resucitado.