Máximo exponente de la arquitectura civil de Sahagún es Puente Canto, un puente construido sobre el río Cea por los romanos, por el que pasa el Camino de Santiago.

Sin embargo, de la época romana nada se conserva, y el puente que hoy vemos data del siglo XVIII, construido aprovechando los sillares de una pequeña capilla inconclusa.

Este puente onstituye también la entrada o salida a la villa desde la antigua Ctra. N-120 en dirección a León.